Не можете приехать? Выездной мастер с опытом от 10 лет выяснит причину неисправности в течении 3-х часов
ЧАЩЕ ВСЕГО В БЛОКЕ УПРАВЛЕНИЯ ESP.
БЛОК СКОНСТРУИРОВАН НЕДОСТАТОЧНО НАДЕЖНО, ЗА 5-ТИ ЛЕТНИЙ ОПЫТ РАБОТЫ С БЛОКАМИ ESP НА МРЕСЕДЕСАХ 221 И 204 МЫ ВЫЯВИЛИ ПОРЯДКА 11! РАЗЛИЧНЫХ ДЕФЕКТОВ СВЯЗАННЫХ С ВНУТРЕННИМИ ОШИБКАМИ ПО БЛОКУ.
Если вы видите оригинальной диагностикой Мерседес код внутренняя ошибка, по нажатию кнопки F6 вы прочтете рекомендацию - замените электронный блок управления ESP. Не стоит искать причину в чем-то еще обратитесь в автолабораторию - починят.